从上饶市到井冈山市，可以选择以下两种方式：

1. 自驾前往：从上饶市出发，沿着G320国道一路向北行驶，途径德兴市、广丰区等地，然后进入井冈山市境内，再前往目的地；

2. 坐车前往：从上饶汽车站或者铁路站坐大巴或者火车前往吉安市，然后在吉安市转乘到井冈山市的班车或包车。

以上两种方式都是比较方便的方式，自驾需要有驾照和车辆，而坐车则需要提前安排好行程和车票。

井冈山导游服务：15779626060